Las Asanas (as= significa: permanecer, estar, sentarse) no son simples ejercicios sino posturas que se van asumiendo y manteniendo de forma consciente, lenta y meditativa, acompañadas de una respiración consciente y una actitud mental relajada y concentrada. Se describen las Asanas como toda postura que se puede mantener de forma estable y confortable (Yoga-Sutra de Patanjali) En la posición toda la musculatura logra una estabilidad sin esfuerzo y ningún músculo en particular se somete a tensión u ofrece resistencia. El alineamiento corporal permite conseguir un buen equilibrio sin necesidad de hacer un gran esfuerzo, favoreciendo la circulación sanguínea y la respiración.
Las características que definen las Asanas son:
- Firmeza y alerta.
- Comodidad y permanencia sin esfuerzo.
- Inmovilidad, quietud y estabilidad.
- Relajación.
- Respiración adecuada.
- Concentración y auto atención.
- Observación de la propia condición física y del ritmo respiratorio.
- Progresión pero sin espíritu de competencia, ni con uno mismo ni con los demás.
En la ejecución de las Asanas se distinguen tres fases: armarla o entrar, mantenerla y desarmarla o salir. En la primera etapa deben darse todos los pasos necesarios para llegar a la postura correctamente, no sólo en el aspecto físico sino también con una actitud mental adecuada. La verdadera esencia del trabajo de las Asanas se realiza mientras se mantienen. A medida que el practicante consigue relajarse cada vez más en la postura puede perfeccionar y lograr una mejor elongación y control de la respiración. Para desarmar la postura se requiere la misma habilidad.
En la práctica es conveniente ir gradualmente de las asanas que calientan el cuerpo hacia las que lo enfrían. Las primeras son las que se realizan de pie, las posturas hacia atrás y las de equilibrio sobre las manos. Las que enfrían el cuerpo, por lo general, son las flexiones, las posturas sentado o tumbado, y en general todas aquellas que no requieren esfuerzo contra la gravedad.
Las Asanas, que suelen tener nombres de animales, plantas, sabios o héroes mitológicos, cualidades, partes del cuerpo, figuras geométricas... tienen propiedades preventivas, recuperativas y curativas. En el aspecto físico las Asanas ayudan a tonificar y dar flexibilidad a los músculos, influyen en el sistema endocrino al actuar específicamente sobre la movilidad de la columna vertebral y las articulaciones, y actúan sobre el sistema nervioso armonizándolo. En lo mental, la actitud del practicante debe estar centrada en la postura asumida y su respiración. Esa concentración, a medida que va ganando en profundidad, se transformará en una meditación en la postura. En lo espiritual, las Asanas ayudan a cultivar la autoconfianza y la serenidad.
Aunque en los primeros pasos de la práctica del Yoga el nivel físico es el más implicado a medida que se progresa se va tomando mayor conciencia de la circulación de la energía vital (prana) en el cuerpo. Kundalini es la energía psíquica total que normalmente se simboliza como una serpiente enrollada tres veces y media, con su cola en la boca y girando en el axis central (sacro o hueso sagrado) en la base de la columna. El despertar de esta serpiente es un objetivo primordial de la práctica del Yoga.

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